Estabilização Robusta de Controladores D-LQR-LMI por Incertezas Limitadas por Norma

Estabilização Robusta de Controladores D-LQR-LMI por Incertezas Limitadas por Norma

O presente trabalho enfatiza a síntese de Reguladores Lineares Quadráticos (LQR) para sistemas lineares incertos via modelos de incertezas limitadas por norma. Logo, objetiva-se obter novas condições LMIs que garantam a D-estabilidade robusta, tal que a resposta transitória é alcançada através do u...

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Main Authors: Rodrigo da Ponte Caun, Renan Jacob de Carvalho, Edvaldo Assunção, Willian Ricardo Bispo Murbak Nunes, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Reginaldo Nunes de Souza
Format: Article
Language:English
Published: Universidade Estadual de Londrina 2024-12-01
Series:Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas
Subjects:
LQR
LMIs
D-estabilidade robusta
incertezas limitadas por norma
Online Access:https://www.ojs.uel.br/revistas/uel/index.php/semexatas/article/view/51613
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