Огляд систем підвіски мобільних колісних роботів
Поширеним типом транспортних систем, які використовуються в робототехніці, є колісні платформи з принаймні однією ведучою віссю та певною формою підвіски для кожного колеса. Автономна навігація з високою швидкістю по пересіченій місцевості є складною і актуальною задачею для колісних роботів. Для д...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Kyiv National University of Construction and Architecture
2024-12-01
|
| Series: | Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/318450 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Поширеним типом транспортних систем, які використовуються в робототехніці, є колісні платформи з принаймні однією ведучою віссю та певною формою підвіски для кожного колеса. Автономна навігація з високою швидкістю по пересіченій місцевості є складною і актуальною задачею для колісних роботів. Для досягнення мобільності на місцевості, колісний робот повинен швидко адаптуватися та реагувати. Системи підвісок мобільних колісних роботів відіграють ключову роль у забезпеченні їхньої стабільності, маневреності та загальної ефективності. В цій статті представлено комплексний аналіз різних типів підвісок, які застосовуються в сучасних мобільних колісних роботах. Розглянуто основні конструкції пасивних та активних, жорстких і пружних підвісок, а також їхні особливості, переваги та недоліки.
В результаті проведеного аналізу виявлено, що оптимальний вибір системи підвіски залежить від специфічних умов експлуатації робота та поставлених завдань. Наприклад, для роботів, що працюють в умовах складного рельєфу, більш підходящими є підвіски з високою амортизацією, тоді як для роботів, що виконують точні маневри на рівній поверхні, важливішою є жорсткість підвіски.
Стаття може бути корисною для інженерів, дослідників та розробників робототехнічних систем, які прагнуть покращити конструкції мобільних колісних роботів та підвищити їхню ефективність і надійність. Висновки та рекомендації, наведені у статті, можуть сприяти розвитку нових підходів до проектування підвісок та оптимізації існуючих рішень у сфері мобільної робототехніки
|
|---|---|
| ISSN: | 2312-6590 2709-6149 |