Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica

Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica

Este trabajo desarrolla la implantación de un entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica que permite utilizar un simulador quirúrgico con un brazo robótico, para así facilitar el aprendizaje y la investigación con este tipo de sistemas. Se propone y valida una configuración para cada...

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Main Authors: Juan M. Herrera-López, Álvaro Galán-Cuenca, Isabel García-Morales, Marcos Rollón, Irene Rivas-Blanco, Víctor F. Muñoz
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2023-11-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
cirugía laparoscópica
simulador quirúrgico
sistema cíber-físico
robot manipulador redundante
modelo cinemático inverso
adquisición de vídeo
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18753
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