Estimación de un Control Lateral Difuso de Vehículos

Estimación de un Control Lateral Difuso de Vehículos

Resumen: La conducción autónoma es uno de los temas más interesantes dentro del área de los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS) y dentro de ella, el control automático del volante es uno de los retos más importantes al que se enfrentan investigadores de esta área. En este trabajo se presenta u...

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Main Authors: Enrique Onieva, Vicente Milanés, Joshué Pérez, Teresa de Pedro
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2010-04-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791210700297
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