Human Following Robot Berbasis IoT untuk Otomatisasi Troli: Meningkatkan Pembelajaran dalam Mata Kuliah Airport Automation
Pengelolaan troli bandara menghadirkan tantangan seperti pencurian, kerusakan, perawatan, kebersihan, dan keterbatasan mobilitas bagi pengguna. Troli Pengikut Manusia menawarkan solusi otonom untuk transportasi barang penumpang. Dengan menggunakan model R&D Borg & Gall, troli ini beroperasi...
Saved in:
| Main Authors: | , , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Indonesian Institute for Counseling, Education and Therapy (IICET)
2024-12-01
|
| Series: | Jurnal Konseling dan Pendidikan |
| Online Access: | https://jurnal.konselingindonesia.com/index.php/jkp/article/view/1208 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1832584517400920064 |
|---|---|
| author | Sunardi Sunardi Muhammad Rafli Fazal Adha Febriansyah Asep Muhamad Soleh Parjan Parjan Hadi Prayitno |
| author_facet | Sunardi Sunardi Muhammad Rafli Fazal Adha Febriansyah Asep Muhamad Soleh Parjan Parjan Hadi Prayitno |
| author_sort | Sunardi Sunardi |
| collection | DOAJ |
| description | Pengelolaan troli bandara menghadirkan tantangan seperti pencurian, kerusakan, perawatan, kebersihan, dan keterbatasan mobilitas bagi pengguna. Troli Pengikut Manusia menawarkan solusi otonom untuk transportasi barang penumpang. Dengan menggunakan model R&D Borg & Gall, troli ini beroperasi melalui gerakan tangan yang terdeteksi oleh sarung tangan dengan sensor gyroscope. Mikrokontroler ESP-32 mengaktifkan troli melalui internet, sementara Arduino Mega memproses data untuk mengontrol gerakan melalui motor DC. Troli ini dapat bergerak ke berbagai arah, mendukung beban hingga 7,9 kg, dengan jangkauan deteksi 20 cm dan jangkauan respons hingga 30 meter. Proyek ini terintegrasi ke dalam kurikulum Otomasi Bandara program Teknologi Rekayasa Bandar Udara (TRBU), yang memperkaya pembelajaran dalam bidang otomasi bandara, IoT, dan robotika. Pengembangan dilakukan dengan mengikuti 8 dari 10 tahap Borg & Gall, yang meningkatkan pembelajaran secara sistematis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa troli ini mampu mempertahankan stabilitas dengan menyesuaikan sudut kemiringan terhadap kecepatan: inklinasi pitch naik 5° untuk setiap peningkatan 0,8–1,0 m/s, mencapai 90° pada kecepatan 15,0 m/s, sementara roll meningkat 2,5° per 0,8–1,0 m/s, mencapai 45°. Troli ini telah diverifikasi di Bandara Sultan Mahmud Badarrudin II, memberikan pelatihan yang berharga bagi para taruna di Politeknik Penerbangan Palembang. |
| format | Article |
| id | doaj-art-4e02ea36d74d479cbef4bf48aa7cab82 |
| institution | Kabale University |
| issn | 2337-6740 2337-6880 |
| language | Indonesian |
| publishDate | 2024-12-01 |
| publisher | Indonesian Institute for Counseling, Education and Therapy (IICET) |
| record_format | Article |
| series | Jurnal Konseling dan Pendidikan |
| spelling | doaj-art-4e02ea36d74d479cbef4bf48aa7cab822025-01-27T13:07:10ZindIndonesian Institute for Counseling, Education and Therapy (IICET)Jurnal Konseling dan Pendidikan2337-67402337-68802024-12-0112437439310.29210/11208001061Human Following Robot Berbasis IoT untuk Otomatisasi Troli: Meningkatkan Pembelajaran dalam Mata Kuliah Airport AutomationSunardi Sunardi0Muhammad Rafli Fazal1Adha Febriansyah2Asep Muhamad Soleh3Parjan Parjan4Hadi Prayitno5Politeknik Penerbangan PalembangPoliteknik Penerbangan PalembangPoliteknik Penerbangan PalembangPoliteknik Penerbangan PalembangPoliteknik Penerbangan SurabayaPoliteknik Penerbangan SurabayaPengelolaan troli bandara menghadirkan tantangan seperti pencurian, kerusakan, perawatan, kebersihan, dan keterbatasan mobilitas bagi pengguna. Troli Pengikut Manusia menawarkan solusi otonom untuk transportasi barang penumpang. Dengan menggunakan model R&D Borg & Gall, troli ini beroperasi melalui gerakan tangan yang terdeteksi oleh sarung tangan dengan sensor gyroscope. Mikrokontroler ESP-32 mengaktifkan troli melalui internet, sementara Arduino Mega memproses data untuk mengontrol gerakan melalui motor DC. Troli ini dapat bergerak ke berbagai arah, mendukung beban hingga 7,9 kg, dengan jangkauan deteksi 20 cm dan jangkauan respons hingga 30 meter. Proyek ini terintegrasi ke dalam kurikulum Otomasi Bandara program Teknologi Rekayasa Bandar Udara (TRBU), yang memperkaya pembelajaran dalam bidang otomasi bandara, IoT, dan robotika. Pengembangan dilakukan dengan mengikuti 8 dari 10 tahap Borg & Gall, yang meningkatkan pembelajaran secara sistematis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa troli ini mampu mempertahankan stabilitas dengan menyesuaikan sudut kemiringan terhadap kecepatan: inklinasi pitch naik 5° untuk setiap peningkatan 0,8–1,0 m/s, mencapai 90° pada kecepatan 15,0 m/s, sementara roll meningkat 2,5° per 0,8–1,0 m/s, mencapai 45°. Troli ini telah diverifikasi di Bandara Sultan Mahmud Badarrudin II, memberikan pelatihan yang berharga bagi para taruna di Politeknik Penerbangan Palembang.https://jurnal.konselingindonesia.com/index.php/jkp/article/view/1208 |
| spellingShingle | Sunardi Sunardi Muhammad Rafli Fazal Adha Febriansyah Asep Muhamad Soleh Parjan Parjan Hadi Prayitno Human Following Robot Berbasis IoT untuk Otomatisasi Troli: Meningkatkan Pembelajaran dalam Mata Kuliah Airport Automation Jurnal Konseling dan Pendidikan |
| title | Human Following Robot Berbasis IoT untuk Otomatisasi Troli: Meningkatkan Pembelajaran dalam Mata Kuliah Airport Automation |
| title_full | Human Following Robot Berbasis IoT untuk Otomatisasi Troli: Meningkatkan Pembelajaran dalam Mata Kuliah Airport Automation |
| title_fullStr | Human Following Robot Berbasis IoT untuk Otomatisasi Troli: Meningkatkan Pembelajaran dalam Mata Kuliah Airport Automation |
| title_full_unstemmed | Human Following Robot Berbasis IoT untuk Otomatisasi Troli: Meningkatkan Pembelajaran dalam Mata Kuliah Airport Automation |
| title_short | Human Following Robot Berbasis IoT untuk Otomatisasi Troli: Meningkatkan Pembelajaran dalam Mata Kuliah Airport Automation |
| title_sort | human following robot berbasis iot untuk otomatisasi troli meningkatkan pembelajaran dalam mata kuliah airport automation |
| url | https://jurnal.konselingindonesia.com/index.php/jkp/article/view/1208 |
| work_keys_str_mv | AT sunardisunardi humanfollowingrobotberbasisiotuntukotomatisasitrolimeningkatkanpembelajarandalammatakuliahairportautomation AT muhammadraflifazal humanfollowingrobotberbasisiotuntukotomatisasitrolimeningkatkanpembelajarandalammatakuliahairportautomation AT adhafebriansyah humanfollowingrobotberbasisiotuntukotomatisasitrolimeningkatkanpembelajarandalammatakuliahairportautomation AT asepmuhamadsoleh humanfollowingrobotberbasisiotuntukotomatisasitrolimeningkatkanpembelajarandalammatakuliahairportautomation AT parjanparjan humanfollowingrobotberbasisiotuntukotomatisasitrolimeningkatkanpembelajarandalammatakuliahairportautomation AT hadiprayitno humanfollowingrobotberbasisiotuntukotomatisasitrolimeningkatkanpembelajarandalammatakuliahairportautomation |