Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares

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Los robots trepadores deben ser capaces de navegar autónomamente estructuras tridimensionales reticulares para evitar que operarios humanos se expongan a riesgos significativos al realizar tareas de mantenimiento en tales escenarios. Para dotarlos de esta capacidad, este artículo introduce un algori...

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Main Authors: Marc Fabregat-Jaén, Adrián Peidró, Paula Mollá-Santamaría, Francisco José Soler, Oscar Reinoso
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2024-01-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
robots trepadores
robots redundantes
estructuras reticulares
espacio de trabajo
planificación de trayectorias
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/20779
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