КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА
Рассматривается возможность построения схемы комплексирования данных спутниковых иинерциальных навигационных систем. В качестве основного алгоритма комплексирования предлагается использовать нелинейный динамический фильтр Калмана. Схема комплексирования данных реализуется в модуле инерциально-спутни...
Saved in:
| Format: | Article |
|---|---|
| Language: | Russian |
| Published: |
National Academy of Sciences of Belarus, the United Institute of Informatics Problems
2018-03-01
|
| Series: | Informatika |
| Online Access: | https://inf.grid.by/jour/article/view/326 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1832543203771809792 |
|---|---|
| collection | DOAJ |
| description | Рассматривается возможность построения схемы комплексирования данных спутниковых иинерциальных навигационных систем. В качестве основного алгоритма комплексирования предлагается использовать нелинейный динамический фильтр Калмана. Схема комплексирования данных реализуется в модуле инерциально-спутниковой навигационной системы, для которого были проведены практические испытания, показавшие улучшение качества навигационных решений по сравнению с применением только спутниковых средств позиционирования. |
| format | Article |
| id | doaj-art-1bbc7926a50c4054a6ec7fd4d1abde3c |
| institution | Kabale University |
| issn | 1816-0301 |
| language | Russian |
| publishDate | 2018-03-01 |
| publisher | National Academy of Sciences of Belarus, the United Institute of Informatics Problems |
| record_format | Article |
| series | Informatika |
| spelling | doaj-art-1bbc7926a50c4054a6ec7fd4d1abde3c2025-02-03T11:51:44ZrusNational Academy of Sciences of Belarus, the United Institute of Informatics ProblemsInformatika1816-03012018-03-0101(33)106114308КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА012345Белорусский государственный университетБелорусский государственный университетБелорусский государственный университетБелорусский государственный университетБелорусский государственный университетИнститут прикладных физических проблемРассматривается возможность построения схемы комплексирования данных спутниковых иинерциальных навигационных систем. В качестве основного алгоритма комплексирования предлагается использовать нелинейный динамический фильтр Калмана. Схема комплексирования данных реализуется в модуле инерциально-спутниковой навигационной системы, для которого были проведены практические испытания, показавшие улучшение качества навигационных решений по сравнению с применением только спутниковых средств позиционирования.https://inf.grid.by/jour/article/view/326 |
| spellingShingle | КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА Informatika |
| title | КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА |
| title_full | КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА |
| title_fullStr | КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА |
| title_full_unstemmed | КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА |
| title_short | КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА |
| title_sort | комплексирование данных навигационных систем на основе нелинейного фильтра калмана |
| url | https://inf.grid.by/jour/article/view/326 |