КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА

Рассматривается возможность построения схемы комплексирования данных спутниковых иинерциальных навигационных систем. В качестве основного алгоритма комплексирования предлагается использовать нелинейный динамический фильтр Калмана. Схема комплексирования данных реализуется в модуле инерциально-спутни...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Format: Article
Language:Russian
Published: National Academy of Sciences of Belarus, the United Institute of Informatics Problems 2018-03-01
Series:Informatika
Online Access:https://inf.grid.by/jour/article/view/326
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!