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    Sequía agropecuaria y vulnerabilidad en el centro oriente de Sonora. Un caso de estudio enfocado a la actividad ganadera de producción y exportación de becerros by Luis Carlos Bravo Peña, Alejandro E. Castellanos Villegas, Olga Shoko Doode Matsumoto

    Published 2010-01-01
    “…En este trabajo se enumeran algunos de los factores que determinan la vulnerabilidad de los productorespecuarios de La Colorada, municipio localizado en el noroeste árido de México, frente a la sequía. Se identifican sus estrategias de respuesta ante el fenómeno y se discute la correspon-dencia entre las acciones promovidas por los programas de fomento agropecuario y las necesidades del sector ganadero local para enfrentar un evento de esta naturaleza.…”
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    Finite-Time Path-Following Control of Underactuated AUVs with Actuator Limits Using Disturbance Observer-Based Backstepping Control by MohammadReza Ebrahimpour, Mihai Lungu

    Published 2025-01-01
    “…The proposed cascaded closed-loop control scheme can be described in two separate steps: (1) A kinematic law based on a finite-time backstepping control (FTBSC) is introduced to transform the 3D path-following position errors into the command velocities; (2) The actual control inputs are designed in the dynamic controller using an adaptive fixed-time disturbance observer (AFTDO)-based FTBSC to stabilize the velocity tracking errors. …”
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