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"planificación de trayectorias" » "planificación de trajectories" (Expand Search)
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    Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares

    Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares by Marc Fabregat-Jaén, Adrián Peidró, Paula Mollá-Santamaría, Francisco José Soler, Oscar Reinoso

    Published 2024-01-01
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    Planificación de trayectorias en sistemas multirobot utilizando redes de Petri. Resultados y problemas abiertos

    Planificación de trayectorias en sistemas multirobot utilizando redes de Petri. Resultados y problemas abiertos by C. Mahulea, R. González, E. Montijano, M. Silva

    Published 2020-12-01
    Subjects: “…planificación de trayectorias…”
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    Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda

    Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda by Juan Sebastián Montenegro-Bravo, Juan David Ruiz-Flórez, Juan David Romero-Ante, Juliana Manrique-Córdoba, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater-Navarro

    Published 2023-07-01
    Subjects: “…planificación de trayectorias…”
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