Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares by Marc Fabregat-Jaén, Adrián Peidró, Paula Mollá-Santamaría, Francisco José Soler, Oscar Reinoso

Subjects: Get full text

Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda by Juan Sebastián Montenegro-Bravo, Juan David Ruiz-Flórez, Juan David Romero-Ante, Juliana Manrique-Córdoba, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater-Navarro

Subjects: “…planificación de trayectorias…”
Get full text