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    Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda

    Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda by Juan Sebastián Montenegro-Bravo, Juan David Ruiz-Flórez, Juan David Romero-Ante, Juliana Manrique-Córdoba, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater-Navarro

    Published 2023-07-01
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