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    Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot

    Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot by Daniel Rodríguez-Nieto, Marta Ojeda, Eduardo Navas, Roemi Fernández

    Published 2024-04-01
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    Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda

    Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda by Juan Sebastián Montenegro-Bravo, Juan David Ruiz-Flórez, Juan David Romero-Ante, Juliana Manrique-Córdoba, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater-Navarro

    Published 2023-07-01
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