Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda by Juan Sebastián Montenegro-Bravo, Juan David Ruiz-Flórez, Juan David Romero-Ante, Juliana Manrique-Córdoba, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater-Navarro

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot by Daniel Rodríguez-Nieto, Marta Ojeda, Eduardo Navas, Roemi Fernández

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas by Eduardo Muñoz-Palomeque, Jesús Enrique Sierra-García, Matilde Santos

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Uso de GPUs en aplicaciones de tiempo real: Una revisión de técnicas para el análisis y optimización de parámetros temporales by Iosu Gomez, Unai Díaz de Cerio, Jorge Parra, Juan M. Rivas, J. Javier Gutiérrez

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Estimación del estado de carga de una batería de litio con redes neuronales y validación con FPGA-en-lazo by Erik Martínez-Vera, Alfredo Rosado-Muñoz, Pedro Bañuelos-Sánchez

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Presentación by José Manuel Andújar

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario by Jaime Ramos-Rojas, Julio S. Lora-Millan, Juan A. Castano, Juan Carballeira, Pedro R. Fernández, Susana Borromeo

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral by Mauro Tassinari-Lagos, Pablo Romero-Sorozábal, Carlos Martín, Dolores Blanco, María Malfaz, Eduardo Rocon

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Gemelos funcionales para validar el software de control by María Luz Álvarez, Isabel Sarachaga, Arantzazu Burgos, Nagore Iriondo

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares by Marc Fabregat-Jaén, Adrián Peidró, Paula Mollá-Santamaría, Francisco José Soler, Oscar Reinoso

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas by Jokin Aginaga, Iván García-Cuesta, Xabier Iriarte, Aitor Plaza

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos by Francisco-José Mañas-Álvarez, María Guinaldo, Raquel Dormido, Sebastián Dormido

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor by Cristina Cerrada Collado, Dictino Chaos García, David Moreno-Salinas, Joaquín Aranda Almansa

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Nota de Redacción by José Luis Calvo Rolle

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental by Agustin Bucciarelli, Juan Diego Duarte, Cristian De Angelo, Juan Manuel Rey, Óscar Quiroga

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Modelado dinámico y control predictivo de un sistema microfluídico by Jorge Vicente Martínez, Édgar Ramírez Laboreo, Pablo Calderón Gil

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1 by Hussain Alazki, David Cortés-Vega, Pedro García

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social by Arturo Martinez-Rodrigo, José Carlos Castillo, Sara Carrasco-Martínez, Angelo Costa

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido by Pedro Acosta Cano de los Ríos, Isidro Robledo-Vega, Abraham E. Rodríguez-Mata, Rogelio Baray-Arana

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text

Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica by Juan M. Herrera-López, Álvaro Galán-Cuenca, Isabel García-Morales, Marcos Rollón, Irene Rivas-Blanco, Víctor F. Muñoz

“…Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI…”
Get full text