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    Analysis and Simulation of Polishing Robot Operation Trajectory Planning by Xinhong Zeng, Yongxiang Wang

    Published 2025-01-01
    “…Recognizing the critical impact of trajectory planning on the quality and energy efficiency of robotic operations, we analyze the structure and parameters of the ABB-IRB120 robot within a laboratory setting. Using the Denavit–Hartenberg parameter method, a kinematic model is established, and the robot’s motion equations are derived through matrix transformation. …”
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    Article
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    Pratiques de l’automédication à l’ère de la pandémie COVID-19 dans trois villes de l’Ouest algérien [Practices of self-medication in the COVID-19 pandemic era in three cities of We... by Derouicha Matmou, Asma Memou, Yassine Merad, Ayoub Bouzid, Sohaïb Abd-El-Koudous Bouzid, Aissa Brik, Mounia Sakouhi

    Published 2023-06-01
    “…Matériels et méthodes- L’étude a été réalisée durant la pandémie du 01 Janvier 2022 au 31 Mars 2022 au moyen d’un questionnaire distribué aux pharmaciens d’officines exer­çant à Tiaret, Sidi Bel-Abbès et El-Bayadh. Le critère de jugement principal était l’éva­luation des pratiques d’automédication. …”
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    Pratiques de l’automédication à l’ère de la pandémie COVID-19 dans trois villes de l’Ouest algérien [Practices of self-medication in the COVID-19 pandemic era in three cities of We... by Derouicha Matmou, Asma Memou, Yassine Merad, Ayoub Bouzid, Sohaïb Abd-El-Koudous Bouzid, Aissa Brik, Mounia Sakouhi

    Published 2023-06-01
    “…Matériels et méthodes- L’étude a été réalisée durant la pandémie du 01 Janvier 2022 au 31 Mars 2022 au moyen d’un questionnaire distribué aux pharmaciens d’officines exer­çant à Tiaret, Sidi Bel-Abbès et El-Bayadh. Le critère de jugement principal était l’éva­luation des pratiques d’automédication. …”
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