التحكم الخطي في رفض الاضطراب النشط (ADRC) للروبوت المتوازن ذاتي العجلتين
يعتمد تطبيق روبوت التوازن الذاتي ذو العجلتين على مهام العالم الحقيقي بشكل حاسم على قدرته على رفض الاضطرابات بشكل فعال. الهدف هو تصميم وحدتي تحكم نشطتين لرفض الإزعاج (ADRCs) لزاوية الجسم والإزاحة، على التوالي، لنظام روبوت ذاتي التوازن ذو عجلتين، والذي يصعب التحكم فيه بسبب الاقتران القوي، وعدم الخطية...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
University of Baghdad
2025-03-01
|
| Series: | Journal of Engineering |
| Online Access: | https://joe.uobaghdad.edu.iq/index.php/main/article/view/3528 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|