摆线针齿行星传动轮齿的相对运动及滑动系数 - 李充宁 (Jixie chuandong)
根据摆线针齿行星传动轮齿的啮合原理分析了轮齿间的运动关系，建立了轮齿啮合的相对运动速度的计算式及针齿和摆线齿齿廓滑动系数计算式；并结合实例进行了运动速度和滑动系数的数值计算，分析了针齿和摆线齿啮合发生胶合的原因。