Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку
В статті розглянуто різні варіанти реалізації пропорційно-інтегровано-диференційних контролерів, наведено результати експерименту, проведеного на макеті, для П-регулятора, ПД-регулятора, ПІД- регулятора та системи без регулятора, що використовуються для автоматизації керування безпілотним літальним...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2019-04-01
|
| Series: | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/19278/nitps_2019_2_11.pdf |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1832569954742829056 |
|---|---|
| author | Єремієв М.Б. Цуканов С.І. Крицький Д.М. |
| author_facet | Єремієв М.Б. Цуканов С.І. Крицький Д.М. |
| author_sort | Єремієв М.Б. |
| collection | DOAJ |
| description | В статті розглянуто різні варіанти реалізації пропорційно-інтегровано-диференційних контролерів,
наведено результати експерименту, проведеного на макеті, для П-регулятора, ПД-регулятора, ПІД-
регулятора та системи без регулятора, що використовуються для автоматизації керування безпілотним
літальним апаратом; доведено, що використання ПІД-регулятора, який обробляє дані з датчика перешкод,
здатне до підтримки постійної кількості обертів двигуна при зміні кута гвинта, також експерименталь-
ним чином знайдено коефіцієнти до кожної складової регулятора. |
| format | Article |
| id | doaj-art-b731ce9103bc443d90a1523ecd915af1 |
| institution | Kabale University |
| issn | 2223-456X 2518-1505 |
| language | English |
| publishDate | 2019-04-01 |
| publisher | Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University |
| record_format | Article |
| series | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
| spelling | doaj-art-b731ce9103bc443d90a1523ecd915af12025-02-02T18:36:41ZengIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force UniversityНаука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України2223-456X2518-15052019-04-012(35)627019278Автоматизована система керування обертами гвинта змінного крокуЄремієв М.Б.Цуканов С.І.Крицький Д.М.В статті розглянуто різні варіанти реалізації пропорційно-інтегровано-диференційних контролерів, наведено результати експерименту, проведеного на макеті, для П-регулятора, ПД-регулятора, ПІД- регулятора та системи без регулятора, що використовуються для автоматизації керування безпілотним літальним апаратом; доведено, що використання ПІД-регулятора, який обробляє дані з датчика перешкод, здатне до підтримки постійної кількості обертів двигуна при зміні кута гвинта, також експерименталь- ним чином знайдено коефіцієнти до кожної складової регулятора.http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/19278/nitps_2019_2_11.pdfПІД-регулятормультикоптерардуінозбереження заданої кількості обертів двигунагвинт змінного кроку |
| spellingShingle | Єремієв М.Б. Цуканов С.І. Крицький Д.М. Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України ПІД-регулятор мультикоптер ардуіно збереження заданої кількості обертів двигуна гвинт змінного кроку |
| title | Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку |
| title_full | Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку |
| title_fullStr | Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку |
| title_full_unstemmed | Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку |
| title_short | Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку |
| title_sort | автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку |
| topic | ПІД-регулятор мультикоптер ардуіно збереження заданої кількості обертів двигуна гвинт змінного кроку |
| url | http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/19278/nitps_2019_2_11.pdf |
| work_keys_str_mv | AT êremíêvmb avtomatizovanasistemakeruvannâobertamigvintazmínnogokroku AT cukanovsí avtomatizovanasistemakeruvannâobertamigvintazmínnogokroku AT kricʹkijdm avtomatizovanasistemakeruvannâobertamigvintazmínnogokroku |