Sürücülü Kendi Kendini Dengeleyen Bir Robotun Bulanık Mantıklı PID Kontrolü
Endüstri ve tıp alanında, kendi kendini dengeleyen robotlar hakkında tüm dünyada yapılan çalışmalar son yıllarda hız kazanmıştır. Bu tip robotların kullanım alanının genişlemesiyle birlikte karşılaşılan en büyük sorunun, robotların kontrol mekanizmaları olduğu anlaşılmaktadır. Yapıları gereği kontro...
Saved in:
| Main Authors: | Nuray Korkmaz Can, Ömür Can Özgüney, Huseyin Yıldız |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Düzce University
2022-01-01
|
| Series: | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/1491164 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items
-
Rancang bangun bobot kartesian tiga axis untuk penyiraman tanaman yang akurat dan efisien
by: Niam Tamami, et al.
Published: (2022-10-01) -
Implementasi sistem SCADA dengan metode kontrol PID pada motor DC penggerak conveyor belt
by: Muhammad Khairuddin, et al.
Published: (2022-10-01) -
PENDUGAAN KEDALAMAN AIR TANAH MENGGUNAKAN METODE GEOLISTRIK KONFIGURASI SCHLUMBERGER DI DESA BOJONGSARI, KECAMATAN ALIAN, KABUPATEN KEBUMEN
by: Sehah Sehah, et al.
Published: (2016-05-01) -
Designing of 2-DOF PID control algorithm for magnetic levitation systems
by: Dinçer Maden, et al.
Published: (2018-02-01) -
Implementasi Sistem Kontrol PID pada Kotak Penyimpanan Buah Alpukat berbasis Raspberry Pi Pico W
by: Fadli Hafizulhaq, et al.
Published: (2025-04-01)