Огляд систем підвіски мобільних колісних роботів
Поширеним типом транспортних систем, які використовуються в робототехніці, є колісні платформи з принаймні однією ведучою віссю та певною формою підвіски для кожного колеса. Автономна навігація з високою швидкістю по пересіченій місцевості є складною і актуальною задачею для колісних роботів. Для д...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Kyiv National University of Construction and Architecture
2024-12-01
|
| Series: | Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/318450 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1832585208943083520 |
|---|---|
| author | Ярослав Коробенко Дмитро Міщук Максим Балака |
| author_facet | Ярослав Коробенко Дмитро Міщук Максим Балака |
| author_sort | Ярослав Коробенко |
| collection | DOAJ |
| description |
Поширеним типом транспортних систем, які використовуються в робототехніці, є колісні платформи з принаймні однією ведучою віссю та певною формою підвіски для кожного колеса. Автономна навігація з високою швидкістю по пересіченій місцевості є складною і актуальною задачею для колісних роботів. Для досягнення мобільності на місцевості, колісний робот повинен швидко адаптуватися та реагувати. Системи підвісок мобільних колісних роботів відіграють ключову роль у забезпеченні їхньої стабільності, маневреності та загальної ефективності. В цій статті представлено комплексний аналіз різних типів підвісок, які застосовуються в сучасних мобільних колісних роботах. Розглянуто основні конструкції пасивних та активних, жорстких і пружних підвісок, а також їхні особливості, переваги та недоліки.
В результаті проведеного аналізу виявлено, що оптимальний вибір системи підвіски залежить від специфічних умов експлуатації робота та поставлених завдань. Наприклад, для роботів, що працюють в умовах складного рельєфу, більш підходящими є підвіски з високою амортизацією, тоді як для роботів, що виконують точні маневри на рівній поверхні, важливішою є жорсткість підвіски.
Стаття може бути корисною для інженерів, дослідників та розробників робототехнічних систем, які прагнуть покращити конструкції мобільних колісних роботів та підвищити їхню ефективність і надійність. Висновки та рекомендації, наведені у статті, можуть сприяти розвитку нових підходів до проектування підвісок та оптимізації існуючих рішень у сфері мобільної робототехніки
|
| format | Article |
| id | doaj-art-ab42c5b8d3f046758d5aaa1d2f596509 |
| institution | Kabale University |
| issn | 2312-6590 2709-6149 |
| language | English |
| publishDate | 2024-12-01 |
| publisher | Kyiv National University of Construction and Architecture |
| record_format | Article |
| series | Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини |
| spelling | doaj-art-ab42c5b8d3f046758d5aaa1d2f5965092025-01-26T17:35:48ZengKyiv National University of Construction and ArchitectureГірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини2312-65902709-61492024-12-0110410.32347/gbdmm.2024.104.0301Огляд систем підвіски мобільних колісних роботівЯрослав Коробенко0Дмитро Міщук1Максим Балака2Київський національний університет будівництва і архітектуриКиївський національний університет будівництва і архітектуриКиївський національний університет будівництва і архітектури Поширеним типом транспортних систем, які використовуються в робототехніці, є колісні платформи з принаймні однією ведучою віссю та певною формою підвіски для кожного колеса. Автономна навігація з високою швидкістю по пересіченій місцевості є складною і актуальною задачею для колісних роботів. Для досягнення мобільності на місцевості, колісний робот повинен швидко адаптуватися та реагувати. Системи підвісок мобільних колісних роботів відіграють ключову роль у забезпеченні їхньої стабільності, маневреності та загальної ефективності. В цій статті представлено комплексний аналіз різних типів підвісок, які застосовуються в сучасних мобільних колісних роботах. Розглянуто основні конструкції пасивних та активних, жорстких і пружних підвісок, а також їхні особливості, переваги та недоліки. В результаті проведеного аналізу виявлено, що оптимальний вибір системи підвіски залежить від специфічних умов експлуатації робота та поставлених завдань. Наприклад, для роботів, що працюють в умовах складного рельєфу, більш підходящими є підвіски з високою амортизацією, тоді як для роботів, що виконують точні маневри на рівній поверхні, важливішою є жорсткість підвіски. Стаття може бути корисною для інженерів, дослідників та розробників робототехнічних систем, які прагнуть покращити конструкції мобільних колісних роботів та підвищити їхню ефективність і надійність. Висновки та рекомендації, наведені у статті, можуть сприяти розвитку нових підходів до проектування підвісок та оптимізації існуючих рішень у сфері мобільної робототехніки http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/318450мобільний роботпідвіска колесаколісний роботаналіз, роботизовані системианалізроботизовані системи |
| spellingShingle | Ярослав Коробенко Дмитро Міщук Максим Балака Огляд систем підвіски мобільних колісних роботів Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини мобільний робот підвіска колеса колісний робот аналіз, роботизовані системи аналіз роботизовані системи |
| title | Огляд систем підвіски мобільних колісних роботів |
| title_full | Огляд систем підвіски мобільних колісних роботів |
| title_fullStr | Огляд систем підвіски мобільних колісних роботів |
| title_full_unstemmed | Огляд систем підвіски мобільних колісних роботів |
| title_short | Огляд систем підвіски мобільних колісних роботів |
| title_sort | огляд систем підвіски мобільних колісних роботів |
| topic | мобільний робот підвіска колеса колісний робот аналіз, роботизовані системи аналіз роботизовані системи |
| url | http://gbdmm.knuba.edu.ua/article/view/318450 |
| work_keys_str_mv | AT âroslavkorobenko oglâdsistempídvískimobílʹnihkolísnihrobotív AT dmitromíŝuk oglâdsistempídvískimobílʹnihkolísnihrobotív AT maksimbalaka oglâdsistempídvískimobílʹnihkolísnihrobotív |