Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos
En este trabajo se presenta una herramienta de software desarrollada para realizar el seguimiento de trayectorias mediante Way-points de forma autónoma por un “Vehículo submarino Operado a Distancia” (ROV). Se ha realizado la integración mediante una interfaz gráfica del software de control y del so...
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|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2025-01-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/21948 |
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