Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos

En este trabajo se presenta una herramienta de software desarrollada para realizar el seguimiento de trayectorias mediante Way-points de forma autónoma por un “Vehículo submarino Operado a Distancia” (ROV). Se ha realizado la integración mediante una interfaz gráfica del software de control y del so...

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Main Authors: Luciano Alonso Renteria, Jose Joaquín Sainz, Elías Revestido Herrero, Jose Ramon Llata, Carlos Torre-Ferrero, Javier Llamas
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2025-01-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/21948
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