Modelagem e Linearização de um Sistema Helicóptero 1-GDL para Projeto de Controladores Digitais: PID e via Realimentação de Estados

Modelagem e Linearização de um Sistema Helicóptero 1-GDL para Projeto de Controladores Digitais: PID e via Realimentação de Estados

Este trabalho visa desenvolver a modelagem e a linearização de um sistema helicóptero com um grau de liberdade (1-GDL), utilizando os softwares MATLAB e Simulink. Então, projetou-se dois controladores digitais, via abordagem PID e por realimentação de estados, de forma a avaliar a robustez e a reje...

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Main Authors: Isabelle Caroline Sousa Gonçalves, Micaellen Christie Cecília Carvalho, Igor Ribeiro Pereira, Gabriel Lopes dos Santos, Cláudio Henrique Gomes dos Santos
Format: Article
Language:English
Published: Universidade Federal de Viçosa (UFV) 2024-03-01
Series:The Journal of Engineering and Exact Sciences
Subjects:
Helicóptero com 1-GDL
Controle digital
Abordagem PID
Realimentação de estados
MATLAB
Online Access:https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/17163
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Description
Summary:Este trabalho visa desenvolver a modelagem e a linearização de um sistema helicóptero com um grau de liberdade (1-GDL), utilizando os softwares MATLAB e Simulink. Então, projetou-se dois controladores digitais, via abordagem PID e por realimentação de estados, de forma a avaliar a robustez e a rejeição às perturbações através de índices de desempenho e pelas especificações de projeto. Enfim, pelos resultados obtidos, constatou-se que o compensador via realimentação de estados apresentou melhor atuação no processo de estabilização de posição angular.  
ISSN:2527-1075

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