تحسين اداء روبوت ذكاء اصطناعي باستعمال خوارزميات التعلم المعزز العميق

                                                                                                                                                                                                                       قدمت خوارزميات التعلم المعزز العميق حلا لروبوتات الذكاء الاصطناعي لاكتشاف المسار ا...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: أسامة ابراهيم, سمير منهل كرمان, رؤوف مهنا حمدان
Format: Article
Language:Arabic
Published: damascus university 2024-12-01
Series:مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية
Subjects:
Online Access:https://journal.damascusuniversity.edu.sy/index.php/engj/article/view/6104
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:                                                                                                                                                                                                                       قدمت خوارزميات التعلم المعزز العميق حلا لروبوتات الذكاء الاصطناعي لاكتشاف المسار الافضل والاسرع لها في الوصول الى هدفها من خلال القدرة على التعلم من تجاربهم السابقة واكتساب المعرفة والتمثيل الصحيح لبيئاتهم للوصول لمستوى قريب من الانسان في بيئات العالم الحقيقي المعقدة. تم في هذه الدراسة تحليل اداء خوارزميات التعلم المعزز العميق وذلك من اجل  مساعده روبوت الذكاء الاصطناعي للوصول الى هدفه بأفضل واسرع مسار من خلال ضبط المعاملات العليا للشبكة العصبونية الملتفة العميقة المستخدمة ، ومن خلال مقارنة النتائج تبين تفوق                                                                                                                                                                                  policy gradient بنسبة 50 % تقريبا.
ISSN:1999-7302
2789-6854