Control adaptativo por modelo de referencia para la regulación del pH

El control de fotobiorreactores raceway para la producción de microalgas se presenta como un reto significativo debido a su dinámica no lineal, la presencia de perturbaciones, el carácter biológico del sistema y la gran interacción entre las distintas variables. En ese sentido, este trabajo presenta...

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Main Authors: Malena Caparroz, Jose Luis Guzmán, Manuel Berenguel, Juan Diego Gil, Francisco Gabriel Acién
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2024-09-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/21919
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Jose Luis Guzmán
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description El control de fotobiorreactores raceway para la producción de microalgas se presenta como un reto significativo debido a su dinámica no lineal, la presencia de perturbaciones, el carácter biológico del sistema y la gran interacción entre las distintas variables. En ese sentido, este trabajo presenta una estrategia de control adaptativo por modelo de referencia (MRAC, Model Reference Adaptive Control) para el control del pH, una de las variables más críticas y complicadas de controlar. La estrategia combina la implementación del esquema clásico del MRAC junto con un controlador PID, dando lugar a una estructura de control híbrida. Dicha estructura se ha implementado en un simulador basado en primeros principios y ha sido comparado con el esquema del PID clásico, evaluando el comportamiento de ambas estrategias mediante índices de desempeño. Los resultados obtenidos avalan el uso de técnicas de control adaptativo tales como la implementada para obtener una mejor regulación del pH.
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institution Kabale University
issn 1697-7912
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publishDate 2024-09-01
publisher Universitat Politècnica de València
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spelling doaj-art-651922cabf6a42e596cfcb0701586e482025-08-20T03:41:01ZspaUniversitat Politècnica de ValènciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79121697-79202024-09-0122212613410.4995/riai.2024.2191921109Control adaptativo por modelo de referencia para la regulación del pHMalena Caparroz0Jose Luis Guzmán1https://orcid.org/0000-0001-5312-0776Manuel Berenguel2https://orcid.org/0000-0002-3349-7506Juan Diego Gil3https://orcid.org/0000-0003-1484-6923Francisco Gabriel Acién4https://orcid.org/0000-0002-8434-0365University of AlmeríaUniversity of Almería University of Almería University of Almería University of Almería El control de fotobiorreactores raceway para la producción de microalgas se presenta como un reto significativo debido a su dinámica no lineal, la presencia de perturbaciones, el carácter biológico del sistema y la gran interacción entre las distintas variables. En ese sentido, este trabajo presenta una estrategia de control adaptativo por modelo de referencia (MRAC, Model Reference Adaptive Control) para el control del pH, una de las variables más críticas y complicadas de controlar. La estrategia combina la implementación del esquema clásico del MRAC junto con un controlador PID, dando lugar a una estructura de control híbrida. Dicha estructura se ha implementado en un simulador basado en primeros principios y ha sido comparado con el esquema del PID clásico, evaluando el comportamiento de ambas estrategias mediante índices de desempeño. Los resultados obtenidos avalan el uso de técnicas de control adaptativo tales como la implementada para obtener una mejor regulación del pH.https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/21919control adaptativo por modelo de referenciacontrol no linealmétodo de lyapunov
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