Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс
Пропонується варіант конструктивної компоновки ведучих коліс рушія для колісних і гусеничних ав-тономних транспортних блоків-модулів військового наземного робота. За допомогою векторно-матричної форми складання диференціальних рівнянь руху механічної системи описується рух центру мас транспорт-ної п...
Saved in:
Main Authors: | , , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2019-01-01
|
Series: | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
Subjects: | |
Online Access: | http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/19208/nitps_2019_1_20.pdf |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
_version_ | 1832569458059640832 |
---|---|
author | Клименко В.М. Беліков В.Т. Григор’єв О.П. Осипенко В.І. |
author_facet | Клименко В.М. Беліков В.Т. Григор’єв О.П. Осипенко В.І. |
author_sort | Клименко В.М. |
collection | DOAJ |
description | Пропонується варіант конструктивної компоновки ведучих коліс рушія для колісних і гусеничних ав-тономних транспортних блоків-модулів військового наземного робота. За допомогою векторно-матричної форми складання диференціальних рівнянь руху механічної системи описується рух центру мас транспорт-ної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс. |
format | Article |
id | doaj-art-5fec5a800dcd4266af52fdf1242986ea |
institution | Kabale University |
issn | 2223-456X 2518-1505 |
language | English |
publishDate | 2019-01-01 |
publisher | Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University |
record_format | Article |
series | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
spelling | doaj-art-5fec5a800dcd4266af52fdf1242986ea2025-02-02T21:07:15ZengIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force UniversityНаука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України2223-456X2518-15052019-01-011(34)12813519208Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох колісКлименко В.М.Беліков В.Т.Григор’єв О.П.Осипенко В.І.Пропонується варіант конструктивної компоновки ведучих коліс рушія для колісних і гусеничних ав-тономних транспортних блоків-модулів військового наземного робота. За допомогою векторно-матричної форми складання диференціальних рівнянь руху механічної системи описується рух центру мас транспорт-ної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс.http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/19208/nitps_2019_1_20.pdfтранспортна платформавійськовий наземний роботелектромеханічна трансмісіяавтономні блоки-модулісистема рівнянь для неголономних зв’язків |
spellingShingle | Клименко В.М. Беліков В.Т. Григор’єв О.П. Осипенко В.І. Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України транспортна платформа військовий наземний робот електромеханічна трансмісія автономні блоки-модулі система рівнянь для неголономних зв’язків |
title | Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс |
title_full | Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс |
title_fullStr | Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс |
title_full_unstemmed | Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс |
title_short | Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс |
title_sort | пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс |
topic | транспортна платформа військовий наземний робот електромеханічна трансмісія автономні блоки-модулі система рівнянь для неголономних зв’язків |
url | http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/19208/nitps_2019_1_20.pdf |
work_keys_str_mv | AT klimenkovm propozicííŝodorozrobkitransportnoíplatformibojovogorobototehníčnogokompleksuznezaležnimprivodomčotirʹohkolís AT belíkovvt propozicííŝodorozrobkitransportnoíplatformibojovogorobototehníčnogokompleksuznezaležnimprivodomčotirʹohkolís AT grigorêvop propozicííŝodorozrobkitransportnoíplatformibojovogorobototehníčnogokompleksuznezaležnimprivodomčotirʹohkolís AT osipenkoví propozicííŝodorozrobkitransportnoíplatformibojovogorobototehníčnogokompleksuznezaležnimprivodomčotirʹohkolís |