Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс

Пропонується варіант конструктивної компоновки ведучих коліс рушія для колісних і гусеничних ав-тономних транспортних блоків-модулів військового наземного робота. За допомогою векторно-матричної форми складання диференціальних рівнянь руху механічної системи описується рух центру мас транспорт-ної п...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Клименко В.М., Беліков В.Т., Григор’єв О.П., Осипенко В.І.
Format: Article
Language:English
Published: Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University 2019-01-01
Series:Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
Subjects:
Online Access:http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/19208/nitps_2019_1_20.pdf
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
_version_ 1832569458059640832
author Клименко В.М.
Беліков В.Т.
Григор’єв О.П.
Осипенко В.І.
author_facet Клименко В.М.
Беліков В.Т.
Григор’єв О.П.
Осипенко В.І.
author_sort Клименко В.М.
collection DOAJ
description Пропонується варіант конструктивної компоновки ведучих коліс рушія для колісних і гусеничних ав-тономних транспортних блоків-модулів військового наземного робота. За допомогою векторно-матричної форми складання диференціальних рівнянь руху механічної системи описується рух центру мас транспорт-ної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс.
format Article
id doaj-art-5fec5a800dcd4266af52fdf1242986ea
institution Kabale University
issn 2223-456X
2518-1505
language English
publishDate 2019-01-01
publisher Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
record_format Article
series Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
spelling doaj-art-5fec5a800dcd4266af52fdf1242986ea2025-02-02T21:07:15ZengIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force UniversityНаука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України2223-456X2518-15052019-01-011(34)12813519208Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох колісКлименко В.М.Беліков В.Т.Григор’єв О.П.Осипенко В.І.Пропонується варіант конструктивної компоновки ведучих коліс рушія для колісних і гусеничних ав-тономних транспортних блоків-модулів військового наземного робота. За допомогою векторно-матричної форми складання диференціальних рівнянь руху механічної системи описується рух центру мас транспорт-ної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс.http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/19208/nitps_2019_1_20.pdfтранспортна платформавійськовий наземний роботелектромеханічна трансмісіяавтономні блоки-модулісистема рівнянь для неголономних зв’язків
spellingShingle Клименко В.М.
Беліков В.Т.
Григор’єв О.П.
Осипенко В.І.
Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс
Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
транспортна платформа
військовий наземний робот
електромеханічна трансмісія
автономні блоки-модулі
система рівнянь для неголономних зв’язків
title Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс
title_full Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс
title_fullStr Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс
title_full_unstemmed Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс
title_short Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс
title_sort пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс
topic транспортна платформа
військовий наземний робот
електромеханічна трансмісія
автономні блоки-модулі
система рівнянь для неголономних зв’язків
url http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/19208/nitps_2019_1_20.pdf
work_keys_str_mv AT klimenkovm propozicííŝodorozrobkitransportnoíplatformibojovogorobototehníčnogokompleksuznezaležnimprivodomčotirʹohkolís
AT belíkovvt propozicííŝodorozrobkitransportnoíplatformibojovogorobototehníčnogokompleksuznezaležnimprivodomčotirʹohkolís
AT grigorêvop propozicííŝodorozrobkitransportnoíplatformibojovogorobototehníčnogokompleksuznezaležnimprivodomčotirʹohkolís
AT osipenkoví propozicííŝodorozrobkitransportnoíplatformibojovogorobototehníčnogokompleksuznezaležnimprivodomčotirʹohkolís