Розробка методу визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата
В статі розглядається метод визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата (БПЛА), заснованого на аналізі потоку, отриманого від оптичного датчика, що знаходиться на борту БПЛА, з наступним використанням отриманих даних для уточне...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2020-10-01
|
| Series: | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/372 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1832572605918347264 |
|---|---|
| author | А.М. Кривоножко Є.А. Толкаченко П.В. Опенько |
| author_facet | А.М. Кривоножко Є.А. Толкаченко П.В. Опенько |
| author_sort | А.М. Кривоножко |
| collection | DOAJ |
| description | В статі розглядається метод визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата (БПЛА), заснованого на аналізі потоку, отриманого від оптичного датчика, що знаходиться на борту БПЛА, з наступним використанням отриманих даних для уточнення навігаційної інформації та у якості автономного джерела даних для навігації апарату на місцевості. Автономне управління польотом є відкритою науковою проблемою, особливо там, де немає можливості застосувати зовнішні системи позиціонування. Головним завданням, що необхідно вирішити в рамках даної проблеми, є складність якісного позиціонування з використанням лише вбудованих сенсорів. В роботі проведено аналіз працездатності методу на чистих і на зашумлених зображеннях поверхні землі. Проаналізована залежність визначення позиції, та повороту апарата в залежності від характеру поверхні та відстані до неї оптичного датчику. Отримані результати дозволяють використовувати запропонований метод для уточнення даних щодо траєкторії руху апарата отриманих з інших джерел так і для автономної навігації БПЛА. |
| format | Article |
| id | doaj-art-375bc9bdf8bb417d9bcc70abd0517787 |
| institution | Kabale University |
| issn | 2223-456X 2518-1505 |
| language | English |
| publishDate | 2020-10-01 |
| publisher | Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University |
| record_format | Article |
| series | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
| spelling | doaj-art-375bc9bdf8bb417d9bcc70abd05177872025-02-02T09:06:16ZengIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force UniversityНаука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України2223-456X2518-15052020-10-014(41),798510.30748/nitps.2020.41.09372Розробка методу визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апаратаА.М. Кривоножко0Є.А. Толкаченко1П.В. Опенько2Повітряне командування “Центрˮ, Васильків, УкраїнаХарківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, УкраїнаНаціональний університет оборони України ім. І. Черняховського, Київ, УкраїнаВ статі розглядається метод визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата (БПЛА), заснованого на аналізі потоку, отриманого від оптичного датчика, що знаходиться на борту БПЛА, з наступним використанням отриманих даних для уточнення навігаційної інформації та у якості автономного джерела даних для навігації апарату на місцевості. Автономне управління польотом є відкритою науковою проблемою, особливо там, де немає можливості застосувати зовнішні системи позиціонування. Головним завданням, що необхідно вирішити в рамках даної проблеми, є складність якісного позиціонування з використанням лише вбудованих сенсорів. В роботі проведено аналіз працездатності методу на чистих і на зашумлених зображеннях поверхні землі. Проаналізована залежність визначення позиції, та повороту апарата в залежності від характеру поверхні та відстані до неї оптичного датчику. Отримані результати дозволяють використовувати запропонований метод для уточнення даних щодо траєкторії руху апарата отриманих з інших джерел так і для автономної навігації БПЛА.https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/372оптичний потік, навігація, безпілотний літальний апарат, комп’ютерний зір. |
| spellingShingle | А.М. Кривоножко Є.А. Толкаченко П.В. Опенько Розробка методу визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України оптичний потік, навігація, безпілотний літальний апарат, комп’ютерний зір. |
| title | Розробка методу визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата |
| title_full | Розробка методу визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата |
| title_fullStr | Розробка методу визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата |
| title_full_unstemmed | Розробка методу визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата |
| title_short | Розробка методу визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата |
| title_sort | розробка методу визначення параметрів поступального й обертального руху оптичного джерела реєстрації безпілотного літального апарата |
| topic | оптичний потік, навігація, безпілотний літальний апарат, комп’ютерний зір. |
| url | https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/372 |
| work_keys_str_mv | AT amkrivonožko rozrobkametoduviznačennâparametrívpostupalʹnogojobertalʹnogoruhuoptičnogodžerelareêstracííbezpílotnogolítalʹnogoaparata AT êatolkačenko rozrobkametoduviznačennâparametrívpostupalʹnogojobertalʹnogoruhuoptičnogodžerelareêstracííbezpílotnogolítalʹnogoaparata AT pvopenʹko rozrobkametoduviznačennâparametrívpostupalʹnogojobertalʹnogoruhuoptičnogodžerelareêstracííbezpílotnogolítalʹnogoaparata |