Ses Denetimli Engelli İnsan Aracı Tasarımı
Son yıllarda, sağlık alanında robotik teknolojisinin kullanımı ile birlikte önemli gelişmeler yaşanmaktadır. Günümüzde, engelli bireylerin yaşamlarını kolaylaştırabilmek ve günlük yaşantılarına rahatlıkla devam etmelerini sağlayabilmek için robotik teknolojisinin kullanılması gereklilik haline gelmi...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Düzce University
2014-06-01
|
| Series: | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dergipark.gov.tr/dubited/issue/4806/66184?publisher=duzce |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Son yıllarda, sağlık alanında robotik teknolojisinin kullanımı ile birlikte önemli gelişmeler yaşanmaktadır. Günümüzde, engelli bireylerin yaşamlarını kolaylaştırabilmek ve günlük yaşantılarına rahatlıkla devam etmelerini sağlayabilmek için robotik teknolojisinin kullanılması gereklilik haline gelmiştir. Bu çalışmada, omurilik zedelenmesi geçiren, doğuştan kaynaklanan sebeplerle boyundan aşağısı felç olup yatağa bağımlı olan veya tekerlekli sandalyeye bağımlı olup elini kullanamayan engelli bireylerin hayatını kolaylaştırmak için ses denetimli bir araç tasarlanmıştır. Tasarlanan aracı kontrol edebilmek için “ileri”, “geriye”, “sağa”, “sola” ve “dur” şeklinde beş farklı ses algoritması ve bu algoritmaları karşılaştıran bir algoritma hazırlanmıştır. Yapılan tasarım ve yazılımlar sayesinde, engelli bireylerin ses komutları ile aracı kontrol etmesi sağlanmıştır |
|---|---|
| ISSN: | 2148-2446 |