Thiết kế và chế tạo tay gắp mềm truyền động bằng khí nén ứng dụng trong robot làm cơm hộp
Bài báo này trình bày về việc thiết kế và chế tạo tay gắp mềm từ vật liệu siêu đàn hồi và được truyền động bằng khí nén ứng dụng trong hệ thống robot làm cơm hộp. Các ngón tay gắp mềm này được thiết kế dựa trên các nghiên cứu về thông số vật liệu cũng như hình thái học. Sau đó, các mẫu thiết kế được...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
The University of Danang
2024-10-01
|
| Series: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/9324 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|