Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores
Resumen: Los robots biocooperativos pueden mejorar las terapias tradicionales de rehabilitación proporcionando al paciente la asistencia adecuada en el instante adecuado. Distintos pacientes necesitan diferentes niveles de asistencia por parte del robot. Por ello, es muy interesante poder analizar...
Saved in:
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2011-04-01
|
| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791211700279 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1850060359774240768 |
|---|---|
| author | C. RodrÃguez-Guerrero J.C. Fraile J. Pérez-Turiel P. Rivera Farina |
| author_facet | C. RodrÃguez-Guerrero J.C. Fraile J. Pérez-Turiel P. Rivera Farina |
| author_sort | C. RodrÃguez-Guerrero |
| collection | DOAJ |
| description | Resumen: Los robots biocooperativos pueden mejorar las terapias tradicionales de rehabilitación proporcionando al paciente la asistencia adecuada en el instante adecuado. Distintos pacientes necesitan diferentes niveles de asistencia por parte del robot. Por ello, es muy interesante poder analizar el estado del paciente para, a partir de este análisis, determinar el grado de asistencia que el robot de rehabilitación debe proporcionarle.En este artÃculo se presenta un novedoso método de rehabilitación para pacientes con discapacidad en los miembros superiores, que incluye las señales fisiológicas del paciente en el lazo de realimentación del control del robot de rehabilitación. Esto permite que el robot se âadapteâ a las necesidades de cada paciente, regulando dinámicamente la cantidad de asistencia/resistencia de cada terapia, en función de los valores de las señales fisiológicas del paciente, que se miden y procesan âon-lineâ, mientras el paciente ejecuta las actividades de rehabilitación asistido por el robot. De esta forma, se conjuga la intensidad de la terapia con el estado de salud del paciente, pudiendo detectar y corregir (variando la intensidad de la actividad realizada), situaciones de estrés y ansiedad en el paciente, que podrÃan comprometer el resultado del programa de rehabilitación planificado. Palabras clave: Robot, control biocooperativo, psicofisiologÃa, rehabilitación, háptico |
| format | Article |
| id | doaj-art-0f1e22d2ba71492e9df6464ba6dad4b3 |
| institution | DOAJ |
| issn | 1697-7912 |
| language | Spanish |
| publishDate | 2011-04-01 |
| publisher | Universitat Politècnica de València |
| record_format | Article |
| series | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| spelling | doaj-art-0f1e22d2ba71492e9df6464ba6dad4b32025-08-20T02:50:34ZspaUniversitat Politècnica de ValènciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79122011-04-0182637010.1016/S1697-7912(11)70027-9Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros SuperioresC. RodrÃguez-Guerrero0J.C. Fraile1J. Pérez-Turiel2P. Rivera Farina3Centro Tecnológico Fundación Cartif, División de IngenierÃa Biomédica, Parque Tecnológico de Boecillo, parcela 205, 47151 Boecillo (Valladolid), EspañaInstituto de TecnologÃas Avanzadas de la Producción (ITAP), Universidad de Valladolid, C/ Paseo del Cauce 59, 47011 Valladolid, EspañaCentro Tecnológico Fundación Cartif, División de IngenierÃa Biomédica, Parque Tecnológico de Boecillo, parcela 205, 47151 Boecillo (Valladolid), EspañaCentro Tecnológico Fundación Cartif, División de IngenierÃa Biomédica, Parque Tecnológico de Boecillo, parcela 205, 47151 Boecillo (Valladolid), EspañaResumen: Los robots biocooperativos pueden mejorar las terapias tradicionales de rehabilitación proporcionando al paciente la asistencia adecuada en el instante adecuado. Distintos pacientes necesitan diferentes niveles de asistencia por parte del robot. Por ello, es muy interesante poder analizar el estado del paciente para, a partir de este análisis, determinar el grado de asistencia que el robot de rehabilitación debe proporcionarle.En este artÃculo se presenta un novedoso método de rehabilitación para pacientes con discapacidad en los miembros superiores, que incluye las señales fisiológicas del paciente en el lazo de realimentación del control del robot de rehabilitación. Esto permite que el robot se âadapteâ a las necesidades de cada paciente, regulando dinámicamente la cantidad de asistencia/resistencia de cada terapia, en función de los valores de las señales fisiológicas del paciente, que se miden y procesan âon-lineâ, mientras el paciente ejecuta las actividades de rehabilitación asistido por el robot. De esta forma, se conjuga la intensidad de la terapia con el estado de salud del paciente, pudiendo detectar y corregir (variando la intensidad de la actividad realizada), situaciones de estrés y ansiedad en el paciente, que podrÃan comprometer el resultado del programa de rehabilitación planificado. Palabras clave: Robot, control biocooperativo, psicofisiologÃa, rehabilitación, hápticohttp://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791211700279 |
| spellingShingle | C. RodrÃguez-Guerrero J.C. Fraile J. Pérez-Turiel P. Rivera Farina Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| title | Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores |
| title_full | Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores |
| title_fullStr | Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores |
| title_full_unstemmed | Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores |
| title_short | Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores |
| title_sort | robot biocooperativo con modulacia³n ha ptica para tareas de neurorehabilitacia³n de los miembros superiores |
| url | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791211700279 |
| work_keys_str_mv | AT crodraguezguerrero robotbiocooperativoconmodulacia3nhapticaparatareasdeneurorehabilitacia3ndelosmiembrossuperiores AT jcfraile robotbiocooperativoconmodulacia3nhapticaparatareasdeneurorehabilitacia3ndelosmiembrossuperiores AT jparezturiel robotbiocooperativoconmodulacia3nhapticaparatareasdeneurorehabilitacia3ndelosmiembrossuperiores AT priverafarina robotbiocooperativoconmodulacia3nhapticaparatareasdeneurorehabilitacia3ndelosmiembrossuperiores |