Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot

Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot

La arquitectura software es un componente crucial en cualquier sistema robótico autónomo, ya que define la estructura organizativa y las interacciones de los diferentes módulos que lo integran. Para que un sistema robótico pueda ejecutar de forma autónoma diversas tareas, se requieren procesos varia...

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Main Authors: Daniel Rodríguez-Nieto, Marta Ojeda, Eduardo Navas, Roemi Fernández
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2024-04-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
robótica agrícola
arquitectura software
manipulación robótica dual
percepción inteligente
inteligencia artificial
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/20611
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