Self-Aligning Finger Exoskeleton for the Mobilization of the Metacarpophalangeal Joint by Emanuele Peperoni, Stefano Laszlo Capitani, Tommaso Fiumalbi, Eugenio Capotorti, Andrea Baldoni, Filippo Dell'Agnello, Ilaria Creatini, Elisa Taglione, Nicola Vitiello, Emilio Trigili, Simona Crea

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